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口腔正畸弓丝弯制机器人制作方法
专利
专利摘要: 本发明涉及一种口腔正畸丝弯制机器人,主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上,正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接,这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由正畸弓丝夹紧机构和支撑机构组成,用于避免正畸弓丝弯制过程中出现震颤现象。正畸弓丝弯曲模块由正畸弓丝弯曲模块位置调整机构、同步齿形带传动机构和正畸弓丝弯曲模具组成,在正畸弓丝进给机构和正畸弓丝自转机构的配合下,用于实现正畸弓丝的空间三维弯制。本发明结构简单,可以实现超弹性正畸弓丝的定量化弯制,提高正畸弓丝弯制效率和精度。
胡娟
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